現(xiàn)在有很多人喜歡玩機器人，特別是樂高機器人。隨著機器人摘掉了神秘的面紗，大家都有想嘗試親手搭建機器人的沖動。

    重慶樂高機器人培訓的老師根據(jù)他們的實際經(jīng)驗，總結(jié)出了搭建機器人的妙招。今天我們就一起來看一下如何搭建樂高機器人。

    其實，親手搭建一個機器人并沒有想象的那么復(fù)雜，你只要準備好必要的材料，按照我們的秘笈制作，就一定可以很快的完成自己親手搭建的機器人了。

    在搭建樂高機器人的過程中，必須要記住秘笈最主要的的兩點內(nèi)容。一，必須要自己獨立完成。獨立完成機器人的搭建是必須的，只看別人做，自己卻不實踐，永遠只會是門外漢，當遇到問題是肯定是解決不了的。第二，必須一步一步進行。樂高機器人分很多層級，我們要從基礎(chǔ)的入手，逐步奔向復(fù)雜的機器人的搭建。如果你一開始就直接搭建難度高的機器人，過不了多久就會產(chǎn)生挫敗感，導(dǎo)致最后連搭建機器人的興趣都沒有了。

    看完上面的兩條秘笈，很多人會覺得像是沒說一樣。雖然道理簡單，但確實是搭建機器人的關(guān)鍵之處。

    機器人主要由機械部件、電子電路、軟件三部分構(gòu)成。就像我們學習一樣，不可能只有一門課程，要取得好成績必須在每門功課上都付出努力。那么要搭建好機器人也必須了解機械部件、電子電路、軟件的知識。雖然，并不是每個部分都感興趣，但一個完整的機器人必須有這些部分。

    樂高機器人完全模塊化，車架、主控制器（大腦）、各種傳感器都是接插件，輕輕的插入相應(yīng)的插座即可使用。

    車架：鋁合金高精度加工，數(shù)控激光切割等工藝制作。

    主控制器：采用樂高 MCU，核心是一塊高檔PIC18。

    單片機，只需要一根USB線即可重復(fù)更新芯片程序，不再需要額外的編程器了。

    傳感器模塊：目前提供了4種類型，并留有擴展接口，可以自由擴展。

    紅外巡線傳感器2個，也可以當作近距離避障的傳感器，本身是采用紅外線反射信號來檢測黑白線或者物體的。巡線小車方式就是使用的這種傳感器。

    感光傳感器2個，可獲取環(huán)境光的強度，通過這個傳感器，機器人可對光做出反應(yīng)。

    紅外遙控器。包括了遙控器和接收器，可以學習各種紅外遙控編碼，也可以當個遙控玩具放松一下。

    超聲波測距傳感器。先進成熟的設(shè)計，能探測面前2-400cm之間的障礙物，提供的代碼是自動避障，遇到障礙物就轉(zhuǎn)向。你可以在此基礎(chǔ)上寫出更復(fù)雜的動作。

    只要你按照重慶樂高機器人培訓老師的步驟和方法走，一定可以搭建出來屬于自己的機器人。