樂高機(jī)器人是世界上最熱銷的智能教具，HBM雜志曾撰文介紹了這款產(chǎn)品的宿世今生。機(jī)器人兵團(tuán)十一歲的桃桃小士官經(jīng)HBM授權(quán)，翻譯了這篇文章，宣布在兵團(tuán)微刊上，盡管行文幼嫩，但也流通易懂。

譯文如下：

2013年是樂高M(jìn)indstormsTM系列的第一套機(jī)器人問世15周年。這個套裝的姓名是‘機(jī)器人發(fā)明套裝’（RIS），它的亮點(diǎn)在于一個由樂高和MIT Media LAB開發(fā)的‘可編程積木塊’——RCX。其實(shí)，樂高的機(jī)器人開發(fā)早在那之前十幾年就開端了。

樂高M(jìn)indstormsTM的姓名來源于1980年Seymour Papert的著作，《Mindstorms：孩子，電腦和超級構(gòu)思》。在這本書里Seymour提出了一個發(fā)明性的理念：孩子們將變得精通電腦，而學(xué)習(xí)運(yùn)用電腦會改動他們在其他范疇的學(xué)習(xí)方法。

1984年，樂高公司的總裁，Kjeld Kirk Kristtiansen，看到了一個電視節(jié)目。節(jié)目中，孩子們運(yùn)用Seymour Papert和Wally Feuzeig開發(fā)的圖形化編程軟件來操控烏龜機(jī)器人的舉動。這些烏龜機(jī)器人在簡單程序的操控下，就能夠畫出很雜亂的幾何圖形。Kjeld對此很感興趣，于是他派人聯(lián)系了Seymour Papert。

1985年，樂高與Seymour地點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)室——坐落波士頓的MIT Media LAB開端協(xié)作。一年后，第一個由電腦操控的樂高套裝就投進(jìn)商場了。這個名為“Interface A” （#1093/#9750）的套裝中包含了一個用于與電腦銜接的操控接口。這個接口能夠操控幾個4.5伏的馬達(dá)和傳感器?！癐nterface A”能夠與樂高Technic系列組合運(yùn)用，比方說和Technic的“Control#1”、“Control#2”能夠搭出一些像機(jī)械手，繪圖器之類的模型。為了給這些模型編程，樂高開發(fā)了一套特殊的圖形化編程軟件。

“Interface A”（#1053，#9750）和它的的后續(xù)套裝#9751有一個共同的缺陷：由于它操控的模塊有必要銜接在電腦上，所以它的活動范圍遭到很大約束。不過，一個坐落波士頓的樂高新開發(fā)部分很快開端與MIT Media LAB協(xié)作。轉(zhuǎn)年，第一個“可編程積木塊”就被開發(fā)出來了。

這個“可編程積木塊”在開發(fā)完成后十幾年未投進(jìn)商場。這是因?yàn)樵谀菚r(shí)分，還很少有人具有個人電腦，而且產(chǎn)品的制造本錢也特別高。直到1997年，“機(jī)器人發(fā)明套裝”（RIS）才被投進(jìn)英國和美國商場。這個套裝的核心，是“可編程積木塊”RCX。它運(yùn)用的是一種圖形化編程言語，在電腦屏幕上從上到下擺放模塊就能夠進(jìn)行程序規(guī)劃。除此之外，RCX還有一個編程軟件ROBOLAB，它是基于National Instruments的Lab ViewTM規(guī)劃的學(xué)校用版別。

為了推行這款革命性的產(chǎn)品，樂高安排了環(huán)美ROBOTour’98，巡游了美國30個城市。同時(shí)樂高還建立了LEGO LEAGUE，這是一個與FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）的協(xié)作安排，意圖是讓孩子們用既著手又動腦的方法學(xué)習(xí)科技知識和機(jī)械原理。風(fēng)趣的是，零售版機(jī)器人套裝之中的一個官方建立，是能夠拿幾支筆畫圖的驅(qū)動基座。這就是84年讓Kjeld發(fā)生創(chuàng)意的烏龜機(jī)器人的樂高版別。

樂高機(jī)器人獲得了巨大的成功，它不只招引了孩子，還打動了成人。1998年八月至十二月賣出的八萬多件零售版別機(jī)器人中，52%是成人購買和運(yùn)用的。揭露發(fā)售后才僅僅幾周，就有人在網(wǎng)上宣布了RCX的電子元件清單和逆向工程得出的源代碼。樂高對此十分震動，這是顯著的侵權(quán)行為，究竟要不要對此發(fā)起訴訟呢？后來，樂高決議與這些機(jī)器人范疇的資深A(yù)FOL開端協(xié)作，并讓他們參加第二代樂高機(jī)器人的規(guī)劃。

這種敞開的協(xié)作很快就有了效果。2006年，第二代機(jī)器人——NXT推出了。比起RCX，NXT有許多長處，例如應(yīng)用了許多最新的技術(shù)；新設(shè)了藍(lán)牙，USB接口（替代了不穩(wěn)定的紅外銜接）；增加了一個傳感器接口，多了新的傳感器，還在馬達(dá)里引入了視點(diǎn)傳感器。

零售版和教育版NXT的軟件都是以LabVIEWTM為根底開發(fā)的。HiTechnic 和其他一些第三方廠家還為NXT開發(fā)了更高檔的專用傳感器。在教學(xué)上，NXT能夠很方便地由附加套裝進(jìn)行拓寬，像“綠色城市套裝”就是讓學(xué)生們來模仿現(xiàn)實(shí)生活中的動力問題，比方搭一個發(fā)電站，風(fēng)力發(fā)電機(jī)或塘壩。

2013年，樂高的第三代機(jī)器人EV3將會投進(jìn)商場。這一次，機(jī)器人的硬件又有了很大的改善，新設(shè)了第四個馬達(dá)接口；能夠用SD卡來增加存儲；引入了新的傳感器和一種小型伺服馬達(dá)。EV3的編程軟件依然是以LabVIEWTM為根底的，不過，這次EV3的固件體系卻采用了更加敞開的Linux操作體系。最重要的一點(diǎn)沒有改動，EV3依然是一個令人興奮的機(jī)器人，孩子們能夠利用它既著手，又動腦地訓(xùn)練各種技術(shù)。